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步进电机驱动器的接线方法

来源:https://www.nbw52.com | 发布日期:2021-11-15

步进电机驱动器

步进电机驱动器的接线方法:


  一、控制信号接口

  PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

  PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

  DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

  DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

  ENA+:脱机使能复位信号输入正端

  ENA-:脱机使能复位信号输入负端

  脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

1、驱动器的接线原理图


步进电机驱动器接线图


2、控制信号连接

  上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

  注意:VCC值为5V时,R短接;

  VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

  VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

  R必须接在控制器信号端。

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