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步进电机主要分为哪几种?

来源:https://www.nbw52.com | 发布日期:2021-09-08


步进电机在构造上主要有三种类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。


步进电机


反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成;结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

  永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

  混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

  步进电机按照固定子结构分为:单相,两相,三相,五相步进电机,也有的把两相单极驱动的步进电机也称为四相步进电机。单相步进电机一般只用于钟表机芯,两相步进电机是市场绝对主流产品,常用步距角0.9°和1.8°,三相步进电机步距角1.2°和0.6°,五相步进电机的步距角0.72°和0.36°,三相和五相步进电机比两相步进电机运行更平滑,高速扭矩衰减更慢,但现在两相步进电机驱动性能不断改进,运行平滑性和三相和五相步进电机越来越接近,但如果必须要高分辨率的步进电机,还是三相和五相步进电机好,但成本更高,通用性差。

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