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伺服电机的选型方法

来源:https://www.nbw52.com | 发布日期:2021-10-29


伺服电机

伺服电机的选型方法:

  1、计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  3、转速和编码器分辨率的确认。

  4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于雷赛伺服等产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  5、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然伺服电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

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