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伺服电机驱动器对电机有哪些要求

来源:https://www.nbw52.com | 发布日期:2021-09-04


伺服电机驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流伺服马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

伺服电机驱动器


  伺服电机驱动器在机械设备中运用非常广泛;伺服电机驱动器的作用是:即便在负载变动和摩擦变动的系统中,也能使伺服电机运转在目标位置或者目标旋转速度上。

  伺服电机驱动器对电机有哪些要求:

  1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

  2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

  3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

  4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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