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伺服电机在无线设备中的主要应用

来源:http://www.nbw52.com | 发布日期:2021-12-08
  随着各种机械设备的不断发展,伺服电机的应用范围越来越广泛,如航模、船模、机器人、遥控电动车、简易遥控云台、一般通用模型及其它需精确定位的场所。伺服电机是飞行控制系统的执行机构,亦称舵机。它按照计算机的输出指令对飞机的各操纵面进行直接或间接控制。按使用能源可分为:机电、电液和气动三种伺服电机; 按被控物理量可分为:位置、速度及力三种伺服电机。目前在飞控系统中常用的是位置式电液伺服电机,电动式伺服电机目前也得到迅速发展。
伺服电机
  航空模型运动是以操纵、放飞自制或装配的模型航空器进行户外活动、训练比赛或创纪录飞行的一项科技性较强的运动。航空模型运动的生命力在于它的趣味性和知识性。亲手制作的矫健雄鹰翱翔蓝天,往往会使青少年产生美好的遐想,激励他们不停地追求与奋斗,从而使他们从兴趣爱好走进献身祖国航空事业。标准的伺服电机有三条控制线。分别为:电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流电机及控制电路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔。
  伺服电机的控制:伺服电机的控制端需输入周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间,并不很严格。下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂在180°范围内转动时与输入脉冲的对应关系。

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