步进电机调速需要注意什么？

步进电机调速需要注意什么？

　　1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度; 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。

　　2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。

　　3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好;停止时一般有自锁能力。

　　4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。

　　5、速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。

　　6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂。

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